תוכן עניינים:

T Rex ממונע, מפרק (ish) Pin Walker: 7 שלבים (עם תמונות)
T Rex ממונע, מפרק (ish) Pin Walker: 7 שלבים (עם תמונות)

וִידֵאוֹ: T Rex ממונע, מפרק (ish) Pin Walker: 7 שלבים (עם תמונות)

וִידֵאוֹ: T Rex ממונע, מפרק (ish) Pin Walker: 7 שלבים (עם תמונות)
וִידֵאוֹ: Новинка от DeWALT - многофункциональный мини шуруповерт DCD703L2T с бесщёточным двигателем! 2024, מרץ
Anonim
Image
Image
T Rex ממונע, ארטיקולרי (ish) Pin Walker
T Rex ממונע, ארטיקולרי (ish) Pin Walker

"זה לא אומר כלום אם אין לזה את הנדנדה (Doo wah, doo wah, doo wah, doo wah, doo wah, doo wah…)" מצטער, הגיע שיר ישן (דיוק אלינגטון, 1943) שימו לב בעת עיצוב דגם זה…

בכל אופן, "T Rex ממונע, מפרק (ish) Pin Walker" הוא עוד עיצוב הליכון של סיכות, הפעם הכולל גוף מעוצב בסגנון T Rex המסתובב מצד לצד כשהדוגמנית צועדת. ובעוד פליאונטולוגים ברחבי העולם יגידו לך שהמודל הזה אינו מייצג במדויק את תנועת ההליכה של T Rex, אני מספיק מבוגר שראיתי אחד כזה, וכן זה כן …, אה, בסדר, טוב לא אני לא ולא זה לא, אבל בכל זאת היה כיף לעצב את הדגם הזה.

הדגם מיועד להניף את גוף ה- T Rex המפורק ("Body.stl") ב- +- 8 מעלות עם מהירות סיבובית מספיקה בכדי לגרום לביטוי מלא של תנועת התלת-ממד המודפסת במקומה.

כרגיל, כנראה שכחתי קובץ או שניים או מי יודע מה עוד, אז אם יש לך שאלות, אנא אל תהסס לשאול כיוון שאני עושה הרבה טעויות.

עוצב באמצעות Autodesk Fusion 360, פרוס באמצעות Cura 4.3.0 והודפס ב- PLA על Ultimaker 2+ Extended, Ultimaker 3 Extended ו- Ultimaker S5.

הערה אחרונה, אני לא מקבל שום פיצוי בשום צורה שהיא על העיצוב, הציוד, החלקים ו/או החומרים המשמשים בדגם זה.

אספקה

השתמשתי במצרכים הבאים:

  • שמן מכונות קל.
  • לְרַתֵך.
  • קלטת דו צדדית.

שלב 1: רכישה, הדפסה והכנת החלקים

רכישה, הדפסה והכנת החלקים
רכישה, הדפסה והכנת החלקים
רכישה, הדפסה והכנת החלקים
רכישה, הדפסה והכנת החלקים

דגם זה משתמש בחלקים הבאים שאינם מודפסים בתלת מימד:

  • סוללת ליתיום אחת של 3.7vdc 100ma (https://www.adafruit.com/product/1570).
  • כבל 2 פינים מסוג JST PH (https://www.adafruit.com/product/3814).
  • מנוע אחד N20 6VDC 100 סל"ד.
  • מתג מיקרו אחד (Uxcell a12013100ux0116 ידית גבוהה 3P 2 עמדה 1P2T SPDT מתג שקופיות אנכי, 0.5 אמפר, 50V DC, 50 חלקים, 3 מ"מ).

תצטרך גם מטען סוללות מתאים.

הדפסתי "Base.stl" אחד בגובה.2 מ"מ שכבה (אני מדפיס אחד כרגע בגובה 15 מ"מ כיוון שהתצלומים של דגם.2 מ"מ הכלולים במדריך זה היו, ובכן, די נוראים), 20% מילוי תומך. הדפסתי את החלקים הבאים בגובה שכבה.15 מ"מ, 20% מילוי ללא תומכים:

  • אחת "זרוע, שמאל. סטל".
  • אחת "זרוע, ימין. סטל".
  • שני "ציר, רגל. סטל".
  • "Body.stl" אחד (ודא שמדפסת התלת -ממד שלך לא מתבצעת יתר על המידה בעת הדפסת חלק זה).
  • שבעה "Bolt.stl".
  • אחת "Cam And Axle.stl".
  • "Cam.stl" אחד.
  • "Feet.stl" אחד.
  • אחד "ציוד, כתר, Axle.stl".
  • אחד "Gear, Crown, Motor.stl".
  • שני "הר, Body.stl".
  • שני "Pin.stl".
  • אחד "Seesaw.stl".

זהו הדפסה ברמת דיוק גבוהה (ראו תצלום של "Body.stl" בכ- 1/3 בתהליך ההדפסה התלת -ממדית) והרכבה תוך שימוש לעתים בחלקים קטנים מאוד מודפסים בתלת מימד בחללים צפופים מאוד. לפני ההרכבה, בדוק התאמה וקיצוץ, קובץ, חול וכו 'כל החלקים לפי הצורך לתנועה חלקה של משטחים נעים והתאמה הדוקה למשטחים שאינם זזים. בהתאם למדפסת שלך, הגדרות המדפסת והצבעים שבחרת, ייתכן שיהיה צורך פחות או יותר בחיתוך, תיוק ו/או שיוף. יש לתקן בזהירות את כל הקצוות שיצרו קשר עם צלחת הבנייה כדי לוודא לחלוטין שכל לוחית הבנייה "נוזלת" מוסרת וכי כל הקצוות חלקים. השתמשתי בקבצי תכשיטנים קטנים והרבה סבלנות לביצוע שלב זה.

הדגם משתמש גם בהרכבה מושחלת, לכן השתמשתי בערכת ברז וקוביות (6 מ מ על 1) לניקוי חוטים.

השתמשתי בשמן מכונות קלות לשימון ההילוכים והצירים.

שלב 2: חוט והתקן את המנוע, המתג ומחבר JST

חברו והתקינו את המנוע, המתג ומחבר JST
חברו והתקינו את המנוע, המתג ומחבר JST
חברו והתקינו את המנוע, המתג ומחבר JST
חברו והתקינו את המנוע, המתג ומחבר JST
חברו והתקינו את המנוע, המתג ומחבר JST
חברו והתקינו את המנוע, המתג ומחבר JST

כדי לחבר את המנוע, המתג ומחבר JST, ביצעתי את השלבים הבאים:

  • חותכים את החוטים שבמחבר JST באורך של 40 מ"מ, ואז מפשיטים וקופסים את הקצוות.
  • מולחם את החוט השחור ממחבר JST למסוף "-" המנוע.
  • הלחמה את החוט האדום ממחבר JST לאחד ממסופי המתגים החיצוניים.
  • הלחם את מסוף המתג המרכזי למסוף "+" המנוע כך שהמתג היה מרוכז מעל המנוע.

לאחר חיווט חיברתי את מחבר JST לסוללה, הפעלתי את המתג כדי להפעיל ולכבות את המנוע, כיביתי את המתג ואז ניתקתי את הסוללה.

כשהחיווט הושלם, לחצתי את המנוע לתושבת המנוע ב- "Base.stl" כך ש -3 מ"מ של ציר המנוע נמשך מעל לוחית ההילוכים של המנוע.

שלב 3: הוסף את ההילוכים, המצלמות והציר

הוסף את ההילוכים, המצלמות והציר
הוסף את ההילוכים, המצלמות והציר
הוסף את ההילוכים, המצלמות והציר
הוסף את ההילוכים, המצלמות והציר
הוסף את ההילוכים, המצלמות והציר
הוסף את ההילוכים, המצלמות והציר

ישנם שני חורים בצדדים העליונים של מכלול הגוף, אחד גדול ואחד קטן. החור הגדול יותר הוא הצד הימני של הדגם אשר יהיה שימושי בהרכבת רכיבי הדגם בשלב זה והשלבים הבאים.

כדי להוסיף את ההילוכים, המצלמות והציר ביצעתי את השלבים הבאים:

  • לחץ על "Gear, Crown, Motor.stl" על פיר המנוע.
  • החלק את "Cam And Axle.stl" חלקית לתוך החור הגדול בפינה השמאלית העליונה של מכלול הבסיס.
  • ממוקם "Gear, Crown, Axle.stl" שבמרכזו מעל החור הקטן במכלול הבסיס.
  • לחץ את המצלמה והציר דרך ההילוך והחוצה מהחור הקטן בפינה השמאלית העליונה של מכלול הבסיס.
  • לחץ על "Cam.stl" על המצלמה והציר 180 מעלות מחוץ לפאזה עם המצלמה והציר.

בשלב זה, חיברתי שוב את מחבר JST לסוללה, הדלקתי את המתג, בדקתי את התנועה החלקה של ההילוכים והמצלמות, כיביתי את המתג ואז ניתקתי את הסוללה.

שלב 4: הוסף את הפינים

מוסיפים את הפינים
מוסיפים את הפינים
מוסיפים את הפינים
מוסיפים את הפינים
מוסיפים את הפינים
מוסיפים את הפינים
מוסיפים את הפינים
מוסיפים את הפינים

כדי להוסיף את הסיכות, ביצעתי את השלבים הבאים:

  • הציב "Pin.stl" אחד לתוך חריץ הסיכות במכלול הבסיס כך שסיכת ההנעה של הנדנדה פונה קדימה.
  • החלק את טבעת הסיכה על המצלמה.
  • אבטח את הסיכה במקומה בעזרת "ציר, רגל. סטל" אחד.

חזרתי על שלבים אלה עבור הציר הנותר וציר הרגל.

בשלב זה, חיברתי שוב את מחבר ה- JST לסוללה, הדלקתי את המתג, בדקתי את התנועה החלקה של הסיכות, כיביתי את המתג ואז ניתקתי את הסוללה.

שלב 5: הוסף את המסור והרכזי הגוף

הוסיפו את מסור ומרכזי הגוף
הוסיפו את מסור ומרכזי הגוף
הוסיפו את מסור ומרכזי הגוף
הוסיפו את מסור ומרכזי הגוף
הוסיפו את מסור ומרכזי הגוף
הוסיפו את מסור ומרכזי הגוף

כדי להוסיף את המנדנדה ותושבי הגוף, ביצעתי את השלבים הבאים:

  • סובב ידנית את ציוד המנוע עד ששני סיכות הנהיגה של המנדנדים היו ברמה.
  • ממוקם "Seesaw.stl" על החלק הקדמי של מכלול הבסיס מעל החור המשורשר התחתון.
  • אבטח את המנדנדה באמצעות "Bolt.stl" אחד.
  • ממוקם אחד "הר, Body.stl" מעל המנדנדה בחזית המכלול מיושר עם חור ההברגה העליון ושיני המנדנדות לאחר מכן מאובטחות במקומן באמצעות "Bolt.stl" אחד.
  • מקם את ה"הרכב, Body.stl "הנותר מעל חור ההברגה העליון בחלק האחורי של מכלול הגוף ואז מאובטח במקומו באמצעות" Bolt.stl "אחד.

בשלב זה, חיברתי שוב את מחבר JST לסוללה, הדלקתי את המתג, בדקתי אם יש תנועות חלקות של המנדנדה ותושבת הגוף הקדמי, כיביתי את המתג וניתקתי את הסוללה.

שלב 6: הוסף את הרגליים

מוסיפים את הרגליים
מוסיפים את הרגליים
מוסיפים את הרגליים
מוסיפים את הרגליים

כדי להוסיף את כפות הרגליים, הנחתי אותן בהונות קדימה מעל החלק התחתון של מכלול הבסיס, ולאחר מכן לחצו לגמרי למקומן (היזהר מהמתג והחיווט) עד שתחתית כפות הרגליים נשטפות עם תחתית מכלול הבסיס.

שלב 7: הרכבה אחרונה

Image
Image
הרכבה סופית
הרכבה סופית
הרכבה סופית
הרכבה סופית

להרכבה סופית ביצעתי את השלבים הבאים:

  • באמצעות סרט דו צדדי, אבטח את הסוללה בחלק האחורי התחתון של מכלול הגוף.
  • לחצו על "זרוע, ימין. סטל" לתוך החור בצד ימין של "בודי.סטל".
  • לחצו "זרוע, שמאל. סטל" לתוך החור בצד שמאל של מכלול הגוף.
  • מיקם את מכלול הגוף בשני תושבי הגוף, ראש קדימה.
  • אבטח את מכלול הגוף למכלול הבסיס באמצעות ארבעה "Bolt.stl".
  • הכניסו את המחברים והחיווט העודף בין כפות הרגליים.

ואחרון חביב, הפעילו אותו וראו אותו צועד! חיברתי את הדגם הזה לאספקת חשמל עם מד בסדרה וקבעתי את השיווי הנוכחי לממוצע בסביבות 17MA, כך שמודל זה אמור לפעול די הרבה זמן באמצעות הסוללה שצוין לפני הטעינה נדרשת.

וכך הדפסתי והרכבתי פין ווקר ממונע, ארטיקולרי (ish).

מקווה שנהנית מזה!

תחרות רובוטיקה
תחרות רובוטיקה
תחרות רובוטיקה
תחרות רובוטיקה

פרס ראשון בתחרות רובוטיקה

מוּמלָץ: